山東本森智能裝備

砂漿噸袋立柱碼垛機械臂是一種集成機械、電子、計算機、傳感器等多學科技術的自動化設備，專為砂漿等散狀物料的噸袋碼垛作業設計。以下從定義、特點、**勢和應用場景等方面展開介紹：

一、砂漿噸袋立柱碼垛機械臂定義與核心功能

砂漿噸袋立柱碼垛機械臂通過立柱式結構支撐機械臂，實現噸袋物料的抓取、搬運和碼垛。其核心功能包括：

精準定位：通過視覺識別系統或傳感器定位噸袋位置，確保抓取精度。

高效搬運：機械臂根據預設程序完成噸袋從生產線到碼垛區的轉移。

智能碼垛：按預設垛型規律堆疊噸袋，保障垛型整齊度和穩定性。

循環作業：完成單次碼垛后自動復位，實現連續自動化生產。

二、砂漿噸袋立柱碼垛機械臂核心特點

高精度與穩定性

采用伺服電機和閉環控制系統，實現±0.1mm的重復定位精度，確保碼垛穩定性。

機械臂運動過程平穩，避免噸袋破損或垛型坍塌。

負載與靈活性

可承載1噸以上噸袋，適配90×90cm至120×120cm不同規格包裝。

末端執行器支持夾具/吸盤切換，兼容干混砂漿、濕拌砂漿等多樣物料。

安全與模塊化設計

配備激光雷達、碰撞傳感器及急停按鈕，實時監測作業區域，保