AB羅克韋爾ROCKWELL 1756-CNBR

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中海德（福建）工業(yè)設備有限公司是**具有自營(yíng)工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品及技術(shù)進(jìn)出口權、工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品以歐美品**為主打�？刂破�、模塊 、中央處理器、控制卡、 顯示屏、  電路板 、 變頻器 、模塊、電路板 、觸摸屏 、電源模塊 、卡件、通訊卡件、模擬量輸入模塊、數字量輸出模塊 、CPU板、CPU處理器、、CPU模塊、通訊模塊、PLC可編程，伺服，步進(jìn)，人機界面（觸摸屏），接觸器，電機，儀器儀表，數控系統，產(chǎn)線(xiàn)配套等自動(dòng)化設備配件銷(xiāo)售。主營(yíng)范圍：石油化工、鋼鐵、電力、冶金、能源、水處理、薄膜、食品、醫藥、環(huán)保、海洋船舶等眾多行業(yè)提供工控自動(dòng)化備件。收費透明，價(jià)格合理。

中海德（福建）工業(yè)設備有限公司  

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工作原理

1、伺服系統（servo mechanism）是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統。伺服主要靠脈沖來(lái)定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個(gè)脈沖，就會(huì )旋轉1個(gè)脈沖對應的角度，從而實(shí)現位移，因為伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個(gè)角度，都會(huì )發(fā)出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環(huán)，如此一來(lái)，系統就會(huì )知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái)，這樣，就能夠很的控制電機的轉動(dòng)，從而實(shí)現的定位，可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無(wú)刷電機。有刷電機成本低，結構簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護不方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。

無(wú)刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動(dòng)平滑，力矩穩定�？刂茝碗s，容易實(shí)現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長(cháng)壽命，可用于各種環(huán)境。

2、交流伺服電機也是無(wú)刷電機，分為同步和異步電機，運動(dòng)控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，轉動(dòng)速度低，且隨著(zhù)功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。

3、伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉子在此磁場(chǎng)的作用下轉動(dòng)，同時(shí)電機自帶的編碼器反饋信號給驅動(dòng)器，驅動(dòng)器根據反饋值與目標值進(jìn)行比較，調整轉子轉動(dòng)的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線(xiàn)數）。

交流伺服電機和無(wú)刷直流伺服電機在功能上的區別：交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉矩脈動(dòng)小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡(jiǎn)單，便宜。