安川伺服驅動(dòng)器 SGDV-5R5A01A

安川伺服驅動(dòng)器 SGDV-5R5A01A

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中海德（福建）工業(yè)設備有限公司  

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在我們開(kāi)發(fā)的數控銑床中使用的機器人交流伺服工作在模擬控制方式下，位置信號由驅動(dòng)器的脈沖輸出反饋到計算機處理，在裝機后調試時(shí)，發(fā)出運動(dòng)指令，電機就飛車(chē)，什么原因？

這種現象是由于驅動(dòng)器脈沖輸出反饋到計算機的A/B正交信號相序錯誤、形成正反饋而造成，可以采用以下方法處理：

A.修改采樣程序或算法；

B.將驅動(dòng)器脈沖輸出信號的A+和A-（或者B+和B-）對調，以改變相序；

C.修改驅動(dòng)器參數No45，改變其脈沖輸出信號的相序。

電機在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快；

(1) 故障原因：無(wú)刷電機的相位搞錯。

處理方法：檢測或查出正確的相位。

(2) 故障原因：在不用于測試時(shí)，測試/偏差開(kāi)關(guān)打在測試位置。

機器人驅動(dòng)器維修處理方法：將測試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。

(3) 故障原因：偏差電位器位置不正確。

安川驅動(dòng)器維修處理方法：重新設定。

電機失速； 安川伺服驅動(dòng)器維修方案

(1) 故障原因：速度反饋的性搞錯。

處理方法：可以嘗試以下方法。

a.如果可能，將位置反饋性開(kāi)關(guān)打到另一位置。(某些驅動(dòng)器上可以

b.如使用測速機，將驅動(dòng)器上的TACH+和TACH-對調接入。

c.如使用編碼器，將驅動(dòng)器上的ENC A和ENC B對調接入。

d.如在HALL速度模式下，將驅動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。

(2) 故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。

處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動(dòng)器信號地的。

 

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