安全模塊伺服單元SGDV2R8F21A0000000

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在我們開(kāi)發(fā)的數控銑床中使用的機器人交流伺服工作在模擬控制方式下，位置信號由驅動(dòng)器的脈沖輸出反饋到計算機處理，在裝機后調試時(shí)，發(fā)出運動(dòng)指令，電機就飛車(chē)，什么原因？

這種現象是由于驅動(dòng)器脈沖輸出反饋到計算機的A/B正交信號相序錯誤、形成正反饋而造成，可以采用以下方法處理：

A.修改采樣程序或算法；

B.將驅動(dòng)器脈沖輸出信號的A+和A-（或者B+和B-）對調，以改變相序；

C.修改驅動(dòng)器參數No45，改變其脈沖輸出信號的相序。

電機在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快；

(1) 故障原因：無(wú)刷電機的相位搞錯。

處理方法：檢測或查出正確的相位。

(2) 故障原因：在不用于測試時(shí)，測試/偏差開(kāi)關(guān)打在測試位置。

機器人驅動(dòng)器維修處理方法：將測試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。

(3) 故障原因：偏差電位器位置不正確。

安川驅動(dòng)器維修處理方法：重新設定。

電機失速； 安川伺服驅動(dòng)器維修方案

(1) 故障原因：速度反饋的性搞錯。

處理方法：可以嘗試以下方法。

a.如果可能，將位置反饋性開(kāi)關(guān)打到另一位置。(某些驅動(dòng)器上可以

b.如使用測速機，將驅動(dòng)器上的TACH+和TACH-對調接入。

c.如使用編碼器，將驅動(dòng)器上的ENC A和ENC B對調接入。

d.如在HALL速度模式下，將驅動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。

(2) 故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。

處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動(dòng)器信號地的。

中海德（福建）工業(yè)設備有限公司是一家性銷(xiāo)售自動(dòng)化產(chǎn)品和技術(shù)開(kāi)發(fā)服務(wù)公司。與世界工控產(chǎn)品廠(chǎng)商建立了穩定的技術(shù)和商務(wù)合作關(guān)系。主要有 SEW，AB，ABB，施耐德，泰道，西門(mén)子，霍尼韋爾，力士樂(lè )，MOOG，SMC等。公司的產(chǎn)品銷(xiāo)往全國各地，產(chǎn)品性?xún)r(jià)、服務(wù)質(zhì)量一直受到業(yè)界好評。是一家集產(chǎn)品代理銷(xiāo)售、技術(shù)咨詢(xún)、技術(shù)培訓一體化的規范型自動(dòng)化公司。經(jīng)營(yíng)德國、美國、日本、法國等電氣備件．提供自動(dòng)化電氣器件等產(chǎn)品。產(chǎn)品應用于鋼鐵、電力、制冷、航天、煙草、水處理、輸變電、建筑、工廠(chǎng)等行業(yè)。本著(zhù)：睿智創(chuàng )新、誠信服務(wù)宗旨。為客戶(hù)創(chuàng )造價(jià)值，為社會(huì )創(chuàng )造效益。提供完善的服務(wù)！

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安川伺服驅動(dòng)器 SGDV-R90F01A

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