安川伺服驅動(dòng)器 SGDV-2R8A01B

安川伺服驅動(dòng)器 SGDV-2R8A01B

中海德（福建）工業(yè)設備有限公司本著(zhù)“以人為本、科技**導、顧客滿(mǎn)意、持續改進(jìn)”的工作方針，為工業(yè)自動(dòng)化控制**域的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、工程配套和系統集成、銷(xiāo)售，擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應用和實(shí)踐經(jīng)驗以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以 PLC復雜控制系統、傳動(dòng)技術(shù)應用、伺服控制系統、數控備品備件、人機界面及網(wǎng)絡(luò )/軟件應用為公司的技術(shù)特長(cháng)，近年來(lái)與 SEW，AB，ABB，施耐德，泰道，西門(mén)子，霍尼韋爾，力士樂(lè )，MOOG，SMC等品**，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動(dòng)裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長(cháng)，是值得您放心選擇的供應商!

 

中海德（福建）工業(yè)設備有限公司  

聯(lián)系人：田小華

電話(huà)：0591-86290139微信同號

手機：18050188551

qq: 2881506989

公司地址：福州市高新區烏龍江大道正榮財富中心SOHO3號樓8層中海德公司

公司官網(wǎng)：http://www.zhdfj.com/

 

安川伺服驅動(dòng)器（servo drives）又稱(chēng)為“安川伺服控制器”、“安川伺服放大器”，是用來(lái)控制伺服電機的一種控制器，其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進(jìn)行控制，實(shí)現高精度的傳動(dòng)系統定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的gao端產(chǎn)品。 安川器人系統集成維修保養 安川伺服驅動(dòng)器維修方案。

 

安川機器人伺服驅動(dòng)器常見(jiàn)故障及解決方法

1、安川驅動(dòng)器維修模塊直流過(guò)壓-故障現象：變頻器在停機降速過(guò)程中，多次出現模塊直流過(guò)壓故障，導致將用戶(hù)高壓開(kāi)關(guān)跳掉。用戶(hù)母線(xiàn)電壓過(guò)高，6KV電源實(shí)際母線(xiàn)達6.3KV以上，10KV電源實(shí)際母線(xiàn)達10.3KV以上，母線(xiàn)電壓加到變頻器上時(shí)模塊輸入電壓過(guò)高，模塊報直流母線(xiàn)過(guò)壓。變頻器在啟動(dòng)過(guò)程中，安川伺服驅動(dòng)器維修大約到運行到4HZ左右，變頻器直流母線(xiàn)過(guò)壓。

故障原因：變頻器在停機過(guò)程由于降速時(shí)間太快，使得電機處于發(fā)電機狀態(tài)，電機回饋能量到模塊的直流母線(xiàn)產(chǎn)生泵升電壓，從而使直流母線(xiàn)電壓過(guò)高。由于現場(chǎng)變壓器出廠(chǎng)標準接線(xiàn)是10KV和6KV，母線(xiàn)電壓如果超過(guò)10.3KV或6.3KV，就會(huì )使變壓器輸出電壓過(guò)高，從而使模塊的母線(xiàn)電壓升高造成過(guò)壓。安川伺服驅動(dòng)器維修同一位置的不同相模塊光纖接反(比如A4與B4光纖接反)，造成其相電壓輸出過(guò)壓。

解決方法：

將上降速時(shí)間和下降速時(shí)間適當的延長(cháng)。

將模塊內過(guò)壓保護點(diǎn)提高，現在全部是1150V。

用戶(hù)電壓達到10.3KV(6KV)以上將變壓器短接端改為10.5KV(6.3KV)。安川伺服驅動(dòng)器維修檢查光纖是否插接錯誤，把接錯的光纖改正過(guò)來(lái)。

2、機器人數字式交流伺服系統MHMA 2KW，試機時(shí)一上電，電機就振動(dòng)并有很大的噪聲，然后驅動(dòng)器出現16號報警，該怎么解決？

這種現象一般是由于驅動(dòng)器的增益設置過(guò)高，產(chǎn)生了自激震蕩。請調整參數N.10、N.11、N.12，適當降低系統增益。

3、機器人交流伺服驅動(dòng)器上電就出現22號報警，為什么？

22號報警是編碼器故障報警，產(chǎn)生的原因一般有：

A.編碼器接線(xiàn)有問(wèn)題：斷線(xiàn)、短路、接錯等等，請仔細查對；

B.電機上的編碼器電路板有問(wèn)題：錯位、損壞等，請送修。

4、機器人伺服電機在很低的速度運行時(shí)，時(shí)快時(shí)慢，象爬行一樣，怎么辦？

伺服電機出現低速爬行現象一般是由于系統增益太低引起的，請調整參數N.10、N.11、N.12，適當調整系統增益，或運行驅動(dòng)器自動(dòng)增益調整功能。

5、機器人交流伺服系統在位置控制方式下，控制系統輸出的是脈沖和方向信號，但不管是正轉指令還是反轉指令，電機只朝一個(gè)方向轉，為什么？

機器人交流伺服系統在位置控制方式下，可以接收三種控制信號：脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。驅動(dòng)器的出廠(chǎng)設置為A/B正交脈沖（No42為0），請將No42改為3（脈沖/方向信號）。

6、機器人交流伺服系統的使用中，能否用伺服-ON作為控制電機脫機的信號，以便直接轉動(dòng)電機軸？

盡管在SRV-ON信號斷開(kāi)時(shí)電機能夠脫機（處于自由狀態(tài)），但不要用它來(lái)啟動(dòng)或停止電機，頻繁使用它開(kāi)關(guān)電機可能會(huì )損壞驅動(dòng)器。如果需要實(shí)現脫機功能時(shí)，可以采用控制方式的切換來(lái)實(shí)現：假設伺服系統需要位置控制，可以將控制方式選擇參數No02設置為4，即方式為位置控制，方式為轉矩控制。然后用C-MODE來(lái)切換控制方式：在進(jìn)行位置控制時(shí)，使信號C-MODE打開(kāi)，使驅動(dòng)器工作在一方式（即位置控制）下；在需要脫機時(shí)，使信號C- MODE閉合，使驅動(dòng)器工作在方式（即轉矩控制）下，由于轉矩指令輸入TRQR未接線(xiàn)，因此電機輸出轉矩為零，從而實(shí)現脫機。

 

直線(xiàn)伺服電機用伺服驅動(dòng)器SGDV-1R6A25B

安全模塊伺服單元SGDV1R6A25B0000000

高性能型伺服驅動(dòng)器SGDV-1R6A25B000EX00

高性能型伺服驅動(dòng)器SGDV-1R6A25B000EX00

伺服單元SGDV-1R6A25B000FT00

伺服單元SGDV-1R6A25B000FT00

直線(xiàn)伺服電機用伺服驅動(dòng)器SGDV-1R6A25B002000

安全模塊伺服單元SGDV1R6A25B0020000

高性能型伺服驅動(dòng)器SGDV-1R6A25B002EX00