發(fā)那科機器人示教器A02B-0166-B531

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中海德（福建）工業(yè)設備有限公司是銷(xiāo)售工業(yè)自動(dòng)化與信息化產(chǎn)品的公司。主要有 SEW，AB，ABB，施耐德，泰道，西門(mén)子，霍尼韋爾，力士樂(lè )，MOOG，SMC等。本公司涉及產(chǎn)品廣泛擁有: 　　PLC、DSC、CPU、觸摸屏、伺服、模塊、驅動(dòng)、變頻器、人機界面、調速器、電源、電機、數控、傳感器、斷路器,繼電器、溫控器、軟啟動(dòng)、儀器儀表、低壓配電、接觸器、按鈕、電力電纜以及其它電工電器自動(dòng)化設備配件

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示教器（簡(jiǎn)稱(chēng)TP）是應用工具軟件與用戶(hù)之間實(shí)現交互的操作裝置，通過(guò)電纜與控制裝置連接。FANUC機器人的示教器經(jīng)歷了從黑白屏到彩色屏的過(guò)程，其外觀(guān)也有所變化。目前的TP已新至第四代，一般適用于fanuc機器人9.0系統及以上。

示教器上有三個(gè)的開(kāi)關(guān)：

       一是示教器有效開(kāi)關(guān)，作用是將示教器置于有效狀態(tài)。示教器無(wú)效時(shí)，點(diǎn)動(dòng)進(jìn)給、程序創(chuàng )建、測試無(wú)法進(jìn)行。（包括OFF檔和ON檔，OFF檔多用于機器人自動(dòng)運行中；ON檔多在機器人手動(dòng)操作時(shí)使用； ）

     二是急停按鈕，作用是不管示教器有效開(kāi)關(guān)的狀態(tài)如何，機器人都會(huì )急停。（一般用于緊急情況下的使機器人停止）

   三是安全開(kāi)關(guān)DEADMAN ，作用是三位置安全開(kāi)關(guān)，通過(guò)按到中間點(diǎn)就成為有效。有效時(shí)，從安全開(kāi)關(guān)松開(kāi)手、或者用力將其握住時(shí)，機器人就會(huì )停止。（使能開(kāi)關(guān)，左右兩邊各有一個(gè)，左手及右手慣用者都可適用，當按到中間檔時(shí)能夠聽(tīng)到輕微的伺服電機上電的聲音“滴答”，作用相當于手動(dòng)擋汽車(chē)中的離合器，按壓時(shí)注意力度�。�

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