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伺服系統定義
伺服系統是一種自動(dòng)控制系統,它能夠根據輸入信號的變化,自動(dòng)調整輸出信號,以達到預定的目標。伺服系統通常由控制器、執行器、傳感器和反饋回路組成。
閉環(huán)控制原理
閉環(huán)伺服控制系統是一種典型的閉環(huán)控制系統,其基本原理是將系統的輸出信號與期望的輸入信號進(jìn)行比較,得到誤差信號,然后通過(guò)控制器對誤差信號進(jìn)行處理,生成控制信號,驅動(dòng)執行器進(jìn)行調整,使系統的輸出信號盡可能接近期望的輸入信號。
伺服控制原理
伺服控制系統的核心是伺服電機,它是一種能夠將電信號轉換為機械運動(dòng)的執行器。伺服電機通常由電機、編碼器、驅動(dòng)器和控制器組成。伺服電機的工作原理是:控制器接收到輸入信號后,將其轉換為控制信號,通過(guò)驅動(dòng)器控制電機的轉速和方向,電機帶動(dòng)負載進(jìn)行運動(dòng),編碼器實(shí)時(shí)檢測電機的轉速和位置,將檢測到的信號反饋給控制器,控制器根據反饋信號和輸入信號的誤差,調整控制信號,使電機的輸出與輸入信號保持一致。
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