于滅火器維修技術(shù)**域，具體涉及一種移動(dòng)式滅火器維修系統及其應用。

背景技術(shù)

滅火器是一種可攜式滅火工具。滅火器內放置化學(xué)物品，用以救滅火災。滅火器是常見(jiàn)的防火設施之一，存放在公眾場(chǎng)所或可能發(fā)生火災的地方，不同種類(lèi)的滅火器內裝填的成分不一樣，是專(zhuān)為不同的火災起因而設。其填充物主要分為泡沫、干粉、鹵代、二氧化碳、清水。無(wú)論是何種滅火器，均需要定期進(jìn)行檢查和維護，普通檢查通常是人工上門(mén)檢查，到大維護的時(shí)候通過(guò)運送至配置有滅火器年檢及維修相關(guān)設備的特定場(chǎng)所進(jìn)行年檢和維修后再送回到用戶(hù)處，且為保障用戶(hù)處的安全，滅火器年檢及維修每次只能取走總數1/4的滅火器，這就導致了滅火器年檢及維修十分耗時(shí)，且年檢及維修過(guò)程中往返運輸滅火器，物流成本高。此外，部分滅火器運輸至特定場(chǎng)所進(jìn)行年檢及維修，用戶(hù)處滅火器數量減少，安全性降低。

移動(dòng)式滅火器年檢及維修設備，包括用于檢測滅火器的年檢設備組、用于維修滅火器的維修設備組以及移動(dòng)裝置，年檢設備組和維修設備組均設置于移動(dòng)裝置上以移動(dòng)。在具體使用過(guò)程中移動(dòng)裝置帶動(dòng)年檢設備組和維修設備組移動(dòng)至用戶(hù)處對用戶(hù)處的滅火器進(jìn)行年檢和維修，滅火器不需要往復運輸，極大的降低了物流成本低，節省了滅火器年檢及維修時(shí)間，同時(shí)在用戶(hù)處進(jìn)行年檢及維修不會(huì )造成用戶(hù)處安全性降低。此外，由于不需要占用固定場(chǎng)地，還節省了場(chǎng)地成本。但是其未對逐個(gè)裝置進(jìn)行檢測，其具體效果不明，裝配如此多的設備必須使用大車(chē)，但是市區大貨車(chē)無(wú)法進(jìn)行工作，因此需要合理的布置維修系統。

產(chǎn)品介紹

移動(dòng)式滅火器維修系統及其應用以解決滅火器維修不便的情況。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種移動(dòng)式滅火器維修系統，包括移動(dòng)裝置、安裝在移動(dòng)裝置上的檢修裝置和控制檢修裝置的控制器，移動(dòng)裝置為貨車(chē)底盤(pán)，可選用國產(chǎn)品**還國外品**，可根據需求及經(jīng)費進(jìn)行選擇，檢修裝置應包括一外廂體，以及廂體與底盤(pán)的連接結構，檢修裝置的其余部分設置于外廂體內。外箱體應具有散熱功能，可為空調散熱、排風(fēng)扇散熱等其他常用散熱方式。

所述檢修裝置包括外觀(guān)檢測模塊、拆卸模塊、筒體檢測模塊、灌裝模塊、氣密檢測模塊和運送滅火器至各模塊的運輸組件，所述運輸組件包括用于夾持滅火器的卡固機構、橫向滑軌、縱向滑軌、旋轉盤(pán)，所述卡固機構包括可在橫向滑軌、縱向滑軌和旋轉盤(pán)上運動(dòng)的軌道車(chē)和設置于軌道車(chē)上的磁吸固定部，所述旋轉盤(pán)設置在橫向滑軌和縱向滑軌的連接處，用于軌道車(chē)轉向，彎道上使用彎狀軌道，所述橫向滑軌包括檢測道、維修道和廢品道，所述廢品道設置于檢測道和維修道之間，所述縱向滑軌連通檢測道、維修道和廢品道，所述外觀(guān)檢測模塊設置于檢測道入口處的旋轉盤(pán)上，所述拆卸模塊和筒體檢測模塊依次設置于檢測道上，所述灌裝模塊和氣密檢測模塊依次設置在維修道上；所述外觀(guān)檢測模塊、筒體檢測模塊、氣密檢測模塊的出口端均設置有與廢品道連通的縱向滑軌，所述廢品道出口和維修道出口交匯處設置有轉接位。

 作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)： 所述外觀(guān)檢測模塊包括視覺(jué)檢測攝像頭和紅外3D掃描攝像頭，所述視覺(jué)檢測攝像頭和紅外3D掃描攝像頭均與控制器相連。 所述筒體檢測模塊用于檢測筒體壓力，包括試水機構和筒體烘干機構。所述灌裝模塊包括滅火劑灌裝機構和動(dòng)力氣體灌裝機構。所述旋轉盤(pán)包括可旋轉的盤(pán)體、設置于盤(pán)體上的旋轉軌道和設置于盤(pán)體下方的旋轉電機。所述軌道車(chē)下部包括與橫向滑軌、縱向滑軌、旋轉盤(pán)滑動(dòng)配合的滑輪和驅動(dòng)電機。所述橫向滑軌上還包括翻轉盤(pán)，所述翻轉盤(pán)通過(guò)翻轉機構進(jìn)行驅動(dòng)。所述轉接位設置有機械臂。各模塊與控制器之間的連接方式為有線(xiàn)連接或無(wú)線(xiàn)連接中的一種或兩種的結合。

移動(dòng)式滅火器維修系統的應用，包括以下步驟：S1、將移動(dòng)裝置移動(dòng)至需要進(jìn)行滅火器維護的位置區域； S2、收集區域內的滅火器，人工初步觀(guān)察其外觀(guān)，外觀(guān)存在明顯缺陷的滅火器不進(jìn)入檢修裝置，將待檢測的滅火器放入檢修裝置；S3、檢修裝置對滅火器進(jìn)行自動(dòng)檢修；自動(dòng)檢修過(guò)程包括：

A1、對滅火器的外觀(guān)進(jìn)行檢查，采用固定式相機以及紅外探傷相機對滅火器進(jìn)行掃描和拍照，控制系統對其表面進(jìn)行分析；不合格的產(chǎn)品送入廢品道，合格產(chǎn)品進(jìn)入拆卸模塊進(jìn)行拆卸；

A2、拆卸后的滅火器，罐體與噴頭分離，對罐體進(jìn)行水壓檢測，檢測合格的滅火器，進(jìn)入維修道進(jìn)行灌裝維修，不合格產(chǎn)品進(jìn)入廢品道；

A3、灌裝包括滅火劑的灌裝和動(dòng)力氣體的灌裝，灌裝完滅火劑后裝上噴頭然后進(jìn)行動(dòng)力氣體的灌裝，進(jìn)入下一步的氣密檢測模塊，進(jìn)行氣密性和氣壓檢測，合格產(chǎn)品從維修道運出，不合格產(chǎn)品進(jìn)入廢品道；

S4、將檢修完成的合格品和不合格品分類(lèi)擺放。與現有技術(shù)相比，具有以下有益效果：移動(dòng)式滅火器維修系統及其應用，將滅火器的檢測裝置與維修裝置有機的結合，并融合到貨車(chē)底盤(pán)上，使滅火器的檢測更為方便，相比現有的統一集中運送至回收檢測中心，其效率顯著(zhù)提高，通過(guò)橫向滑軌、縱向滑軌、旋轉盤(pán)以及軌道車(chē)實(shí)現了滅火器的自動(dòng)維修，采用控制系統對其進(jìn)行自動(dòng)控制，整個(gè)系統無(wú)需人工干預，滅火器維修方便快捷。