格雷母線(xiàn)定位系統包括一臺地面電氣柜（含地址解碼器等）、一臺車(chē)載電氣柜（含地址編碼器等）、格雷母線(xiàn)以及天線(xiàn)箱等。其中格雷母線(xiàn)是由扁平狀的尼龍加纖合成材質(zhì)外殼材料和內部按照二進(jìn)制數字編碼規律編制的芯線(xiàn)構成，類(lèi)似一把有刻度的標尺，一般安裝在沿移動(dòng)搬運設備運行軌道單側邊，或者沿運行軌跡鋪設在地面上，亦或安裝在軌道旁的柵欄立柱上均可，需要檢測多長(cháng)的位移就鋪設多長(cháng)的格雷母線(xiàn)；天線(xiàn)箱安裝在移動(dòng)搬運設備上，用于識別本移動(dòng)搬運設備所在的位置。天線(xiàn)箱相對格雷母線(xiàn)平行非接觸移動(dòng)，天線(xiàn)箱指向的刻度即是當前位置值，可以在車(chē)上或地上得到位移量，無(wú)需初始參考點(diǎn)，定位精度5毫米，分辨率2毫米；可以斷續或連續檢測，尤其適用于軌道不平整的大車(chē)或環(huán)形運動(dòng)機械位移檢測。防水、防油、防塵、耐酸堿，適用于冶金、礦山、水利、港口碼頭堆場(chǎng)、倉儲、化工等條件比較惡劣的環(huán)境。

系統設備構成
1)車(chē)載子系統：由天線(xiàn)箱、車(chē)載電氣柜（內含地址編碼器、開(kāi)關(guān)電源等）。
2)地面子系統：由地面電氣柜組成（內含地址解碼器、開(kāi)關(guān)電源、網(wǎng)關(guān)、信號分配器等）。
3)格雷母線(xiàn)子系統：由專(zhuān)用格雷母線(xiàn)、始端箱、終端箱、引線(xiàn)電纜以及各種用于格雷母線(xiàn)安裝、固定、防護機構組成。

格雷母線(xiàn)
測距長(cháng)度：≤5000米；
工作溫度：-30℃～+75℃；
重量：1.5Kg/m；
材質(zhì)：PVC合成柔性材質(zhì)，可繞環(huán)狀；
防護等級：IP69；
尺寸為：寬100mm×厚10mm×長(cháng)度；
安裝方式：懸掛式。

天線(xiàn)箱
工作溫度：-30℃～+75℃；
重量：≤2.5Kg；
防護等級：IP69；
尺寸為：長(cháng)寬厚380*330*40(mm)、400×400×30、200*160*25（特殊可定制）；
安裝方式：懸掛式。

地址編碼器
工作溫度：-25℃～+70℃；
防護等級：IP54；尺寸為：
長(cháng)寬厚170*100*40(mm)；
安裝方式：螺絲固定式。

地址解碼器
工作溫度：-25℃～+70℃；
輸出接口：RS232/485；
防護等級：IP54；
尺寸為：長(cháng)寬厚175*115*35(mm)；
安裝方式：螺絲固定式。

系統技術(shù)指標
移動(dòng)搬運設備地址測量精度：≤5mm，分辨率：5毫米，測量范圍：任意定制；
工作環(huán)境溫度：系統工作溫度：-25℃～+70℃，
              格雷母線(xiàn)工作溫度：-30℃～+75℃，
非接觸間隙：200mm±50mm，左右偏擺容差：±30mm；
刷新速度：20HZ；
輸入電源：220VAC±10%； 耗電：地面電氣柜<50w  車(chē)載電氣柜<50w。

系統原理
格雷母線(xiàn)定位系統采用法拉第電磁感應定律（磁力線(xiàn)傳導原理）來(lái)檢測移動(dòng)搬運設備的位移量，當天線(xiàn)箱線(xiàn)圈中通入交變電流時(shí)，在天線(xiàn)箱附近會(huì )產(chǎn)生交變磁場(chǎng)。格雷母線(xiàn)近似處在一個(gè)交變的、均勻分布的磁場(chǎng)中,每對格雷母線(xiàn)芯線(xiàn)會(huì )產(chǎn)生感應電動(dòng)勢。地址編碼器信號通過(guò)電磁耦合方式傳送到格雷母線(xiàn)的感應環(huán)線(xiàn)上。地址解碼器對接收到的信號進(jìn)行相位比較。交叉線(xiàn)的信號相位與平行線(xiàn)的信號相位相同，地址為“0”；交叉線(xiàn)的信號相位與平行線(xiàn)的信號相位相反，地址為“1”，這樣感應的地址信息是數字編碼排列，由此確定天線(xiàn)箱在格雷母線(xiàn)長(cháng)度方向上的位置，對應就是移動(dòng)搬運設備走行位置。
第4章 系統功能特點(diǎn)
系統中的地址編碼器（兼函數信號發(fā)生）按一定的周期發(fā)出地址載波信號，經(jīng)天線(xiàn)箱發(fā)射至格雷母線(xiàn)，地面站的地址解碼器接收到信號后，分析還原出移動(dòng)搬運設備所處格雷母線(xiàn)處的**對地址，經(jīng)控制器處理后由RS232或者RS485輸出。
無(wú)磨損的非接觸式位置檢測，使用壽命長(cháng)；
可以斷續或連續檢測，測距長(cháng)達5公里，位移檢測長(cháng)度可以根據需要定制；
耐污染能力超強，可用在水下、防蒸汽、耐酸堿；
安裝簡(jiǎn)單更換方便（無(wú)需改變現場(chǎng)環(huán)境），免維護；
高穩定性、高可靠性、多種信號輸出方式選擇；
具有反向極性保護功能、防雷擊、防射頻干擾、防靜電；
無(wú)需參考點(diǎn)的位移量**對型輸出，不怕掉電；
位置的取樣時(shí)間和測量長(cháng)度沒(méi)有關(guān)系；
可以用在環(huán)形運動(dòng)機械位置檢測。
格雷母線(xiàn)可以埋在水泥地面內，方便安裝和防護，不影響作業(yè)環(huán)境。