傳統堆取料機位置檢測大多采用的是人眼定位、光電編碼器裝置（光碼盤(pán)）、激光測距傳感器、行走限位開(kāi)關(guān)、RFID方式。這幾種傳感器在檢測位置時(shí)多數靈敏度低、壽命短、故障率高、可靠性低，操作繁鎖，而且存在溜放環(huán)節(即失控區)，致使半自動(dòng)操作和全自動(dòng)操作難以可靠穩定運行。通常的懸臂空間位置反饋都是采用行走、旋轉、俯仰三個(gè)旋轉編碼器的數值計算得出的，對懸臂的空間位置計算過(guò)程非常復雜，該計算過(guò)程需要結合行走、俯仰、旋轉三個(gè)編碼器的數值進(jìn)行空間建模，而這三個(gè)編碼器都有不同程度的誤差，這就造成累積誤差，故懸臂空間坐標的準確性不高，無(wú)法有效解決同一個(gè)場(chǎng)垛中兩臺堆取料機的防碰撞以及同時(shí)作業(yè)的問(wèn)題。
    武漢索爾德針對這一棘手問(wèn)題，研發(fā)生產(chǎn)了新一代GNSS精確位置檢測系統，本系統進(jìn)行數據采集和空間幾何算法，再將計算結果傳給PLC，進(jìn)行大機精確位置檢測和防碰撞控制的計算與報警，還可以檢測懸臂旋轉角度及俯仰角度，效果顯著(zhù)。不但解決了其它位移傳感器檢測大機位置不準確的問(wèn)題，而且節省了檢測懸臂旋轉角度及俯仰角度的傳感器，消除了數據檢測中間轉換的誤差，提高了數據精準度。同時(shí)，計算過(guò)程簡(jiǎn)單、直觀(guān)，可實(shí)現多臺堆取料機同場(chǎng)同時(shí)作業(yè)，實(shí)時(shí)檢測各個(gè)懸臂之間的**小距離，防止發(fā)生碰撞，提高了安全性和作業(yè)效率，可用于多種類(lèi)型的堆取料機，提高同場(chǎng)作業(yè)效率高達80％左右，可以實(shí)現無(wú)人操作。它的特點(diǎn)主要表現在以下方面：
1.堆取料機走行位置、裝卸位置精確檢測；
2.可實(shí)現堆取料機自動(dòng)走行，自動(dòng)堆取料；
3.實(shí)現位置聯(lián)鎖，可以防止兩端掉道或碰撞事故；
4.與堆取料機小皮帶聯(lián)鎖控制，防止混料、錯料、堵料事故；
5.可進(jìn)行鱗狀堆積預混勻作業(yè)，以提高原料成分的均勻度、減少粒度偏析；
6.實(shí)現堆取料機遠程監控功能；
7.結合皮帶秤數據對堆場(chǎng)堆存量數字化管理；
8.嚴格控制堆料形狀和取料規律，可以大大提高料場(chǎng)的存儲容量，提高料場(chǎng)的利用率
9.變起點(diǎn)定終點(diǎn)工藝可將料堆截面堆成長(cháng)方形，減少端部料的產(chǎn)生和浪費，也同時(shí)減少鏟車(chē)進(jìn)場(chǎng)的作業(yè)量。
    
    我公司是專(zhuān)業(yè)從事物料搬運設備精確定位和控制的民營(yíng)高科技企業(yè)，為用戶(hù)提供專(zhuān)業(yè)技術(shù)咨詢(xún)、技術(shù)資料、方案設計、包裝運輸、設備點(diǎn)交、安裝指導、技術(shù)培訓、回訪(fǎng)服務(wù)等。為了解決客戶(hù)后顧之憂(yōu)，本公司特推行“四制四服務(wù)”的售后服務(wù)制度：
四項制度
1) 30分鐘內回復制：接到客戶(hù)電話(huà)起30分鐘內做出回應。
2) 24小時(shí)到場(chǎng)制：需要現場(chǎng)解決問(wèn)題的我公司售后技術(shù)工程師在24小時(shí)內到達現場(chǎng)。
3) 終身服務(wù)制：對我公司產(chǎn)品實(shí)行終身售后服務(wù)。
4) 處理結果滿(mǎn)意制：以解決客戶(hù)問(wèn)題為**終結果，不推諉。

四項服務(wù)
1) 技術(shù)咨詢(xún)服務(wù)：對客戶(hù)所有售前、售中、售后的技術(shù)咨詢(xún)提供24小時(shí)熱線(xiàn)，做到有幫助。
2) 產(chǎn)品選型服務(wù)：對準備選用我公司產(chǎn)品的客戶(hù)提供詳細選型指導，做到準確定型號。
3) 用戶(hù)培訓服務(wù)：對使用我公司產(chǎn)品的客戶(hù)提供現場(chǎng)或網(wǎng)絡(luò )培訓，做到能解決問(wèn)題。
4) 備件供應服務(wù)：對公司產(chǎn)品的后續備品備件提供**質(zhì)服務(wù)，做到有承接，能替代。