萬(wàn)向聯(lián)軸器利用其機構的特點(diǎn)，使兩軸不在同一軸線(xiàn)，存在軸線(xiàn)夾角的情況下能實(shí)現所聯(lián)接的兩軸連續回轉，并可靠地傳遞轉矩和運動(dòng)。萬(wàn)向聯(lián)軸器**大的特點(diǎn)是：其結構有較大的角向補償能力，結構緊湊，傳動(dòng)效率高。不同結構型式萬(wàn)向聯(lián)軸器兩軸線(xiàn)夾角不相同，一般在5°-45°之間。

結構型式
萬(wàn)向聯(lián)軸器有多種結構型式，例如：十字軸式、球籠式、球叉式、凸塊式、球銷(xiāo)式、球鉸式、球鉸柱塞式、三銷(xiāo)式、三叉桿式、三球銷(xiāo)式、鉸桿式等；**常用的為十字軸式，其次為球籠式。在實(shí)際應用中，根據所傳遞轉矩大小，分為重型、中型、輕型和小型。 

用途
用來(lái)聯(lián)接不同機構中的兩根軸（主動(dòng)軸和從動(dòng)軸），使之共同旋轉，以傳遞扭矩的機械零件。在高速重載的動(dòng)力傳動(dòng)中，有些聯(lián)軸器還有緩沖、減振和提高軸系動(dòng)態(tài)性能的作用。聯(lián)軸器由兩半部分組成，分別與主動(dòng)軸和從動(dòng)軸聯(lián)接。一般動(dòng)力機大都借助于聯(lián)軸器與工作機相聯(lián)接。