一、概述 
靜態(tài)疊裝倉儲區域，ERP系統根據客戶(hù)訂單發(fā)貨計劃、門(mén)店訂貨計劃。核算出出庫計劃表，然后將當天的出庫任務(wù)提交到管理平臺數據庫，操作人員確定出貨計劃后。工作人員通過(guò)手持機獲取到出庫信息表，然后通過(guò)單子標簽定位確定需出庫的具體倉儲位置、貨架號。根據出庫數據將需要的服飾、數量裝入CTU小車(chē)，然后掃描CTU小車(chē)信息和服飾信息。信息綁定后，將小車(chē)從手動(dòng)線(xiàn)推入自動(dòng)線(xiàn)。PLC控制系統驅動(dòng)小車(chē)到出庫掃碼區域，獲取到小車(chē)條碼。然后從服務(wù)器數據庫獲取出庫任務(wù)，根據出庫任務(wù)表。確定小車(chē)出庫，否則小車(chē)繼續返回到原CTU出庫軌道的入庫，完成入庫。CTU小車(chē)從倉儲2樓或3樓出庫后，自動(dòng)運輸到1樓分揀區域，由人工將服飾取下?lián)Q入新的分揀包裝夾，在進(jìn)行成衣掃碼和分揀包裝夾掃碼，再次進(jìn)行數據綁定后。進(jìn)行出庫分揀、打包操作。CTU空車(chē)自動(dòng)返回到CTU入庫空車(chē)緩存區域。
二、控制系統功能：
1、小車(chē)在線(xiàn)運行實(shí)時(shí)位置狀態(tài)顯示
2、小車(chē)掃碼識別入庫控制
3、自動(dòng)線(xiàn)交匯區域的冗錯控制、****通行機制
4、小車(chē)運行中的防堵機制、入庫時(shí)的庫存檢測機制
三、機械傳輸系統參數：
1、輸送速度：15米/分鐘
2、單掛載衣：10-15件/小車(chē)
3、每小時(shí)成衣輸送量：35000-40000件/小時(shí)
四、電氣控制系統參數：
1、西門(mén)子S7-400PLC
2、西門(mén)子低壓電氣、西門(mén)子電機

3、德國sick傳感器、掃碼槍等

10.1 工作人員根據ERP、WMS的任務(wù)，將需要出庫的成衣掃碼裝入CTU小車(chē)，并進(jìn)行小車(chē)綁定
10.2 確定在不影響自動(dòng)線(xiàn)上其它CTU小車(chē)運行時(shí)，打開(kāi)CTU出庫軌道上的手動(dòng)岔道
10.3 將帶載CTU小車(chē)推入自動(dòng)線(xiàn)

10.4 帶載CTU小車(chē)運行到該疊裝區的掃碼區域時(shí)，開(kāi)始掃碼

10.5 根據小車(chē)條碼對比數據庫確認小車(chē)為出庫小車(chē)的，繼續出庫；非出庫小車(chē)，通過(guò)該疊裝區的返回線(xiàn)再次入庫到出庫的軌道。
10.6 帶載CTU小車(chē)從2樓倉儲或者3樓倉儲的出庫自動(dòng)線(xiàn)進(jìn)入到下樓自動(dòng)線(xiàn)時(shí)
10.7 更新CTU小車(chē)出庫完成。