一、概述：
    外協(xié)疊裝服飾自動(dòng)入庫操作，工作人員將入庫信息(入庫種類(lèi)、款式、規格、數量等信息）輸入管理平臺。系統根據當前靜態(tài)貨架區倉儲內存信息，規劃成衣存儲的具體位置。工作人員使用手持機將成衣信息掃碼和CTU匡式小車(chē)條碼，信息綁定后確認到管理平臺服務(wù)器數據庫。CTU小車(chē)被送入自動(dòng)線(xiàn)后開(kāi)始上樓進(jìn)入指定的靜態(tài)存儲樓層和存儲區域。

二、控制系統功能：
1、小車(chē)在線(xiàn)運行實(shí)時(shí)位置狀態(tài)顯示
2、小車(chē)掃碼識別入庫控制
3、自動(dòng)線(xiàn)交匯區域的冗錯控制、****通行機制
4、小車(chē)運行中的防堵機制、入庫時(shí)的庫存檢測機制
三、機械傳輸系統參數：
1、輸送速度：13米/分鐘
2、運輸小車(chē)載衣：80-120KG/小車(chē)
3、每小時(shí)小車(chē)輸送量：240-300小車(chē)/小時(shí)
四、電氣控制系統參數：
1、西門(mén)子S7-400PLC
2、西門(mén)子低壓電氣、西門(mén)子電機

3、德國sick傳感器、掃碼槍等

7.1 CTU入庫小車(chē)存儲區域

7.2 外協(xié)成衣放入CTU小車(chē)，并和小車(chē)綁定
7.3 綁定了成衣的CTU緩存區域

7.4 綁定了成衣的CTU小車(chē)進(jìn)入自動(dòng)線(xiàn)
7.5 CTU小車(chē)經(jīng)過(guò)倉儲2樓自動(dòng)線(xiàn)掃碼區域
7.6 CTU小車(chē)掃碼后查數據庫獲取到入庫軌道信息

7.7 CTU小車(chē)從倉儲1樓上樓至倉儲2樓，進(jìn)入預設的倉儲軌道號

7.8 CTU小車(chē)進(jìn)入設定軌道號后，標記完成任務(wù)。
7.9 更新數據庫上WCS中間表信息。
7.10 CTU空車(chē)返回
    CTU空車(chē)返回經(jīng)過(guò)倉儲2樓或者倉儲3樓的CTU空車(chē)預留區域時(shí)，如果該區域滿(mǎn)。CTU小車(chē)進(jìn)過(guò)

返回自動(dòng)線(xiàn)到倉儲1樓的分揀區前面，再到空車(chē)返回線(xiàn)。返回到CTU空車(chē)存儲區。