一、擺線針輪減速機介紹：
行星擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝一
個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成H機構、兩個擺線輪的中心孔即為
偏心套上轉臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內嚙合
減速機構，（為了減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。 當輸入軸帶?*奶鬃恢蓯保?br />
由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為既有公轉又有自轉的平面運
動，在輸入軸正轉周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪于相反方向轉過一個齒從而得到減速，再借助W輸出機構，
將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。
二、擺線針輪減速機特點：
〇高速比和高效率單級傳動，就能達到1：87的減速比，效率在90％以上，如果采用多級傳動，減速比更大。
〇結構緊湊體積小由于采用了行星傳動原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機型獲得盡可能小的尺寸。
〇運轉平穩噪聲低擺線針齒嚙合齒數較多，重疊系數大以及具有機件平衡的機理，使振動和嗓聲限制在**小程度。
〇使用可靠、壽命長因主要零件采用高碳鉻鋼材料，經淬火處理（HRC58～62）獲得高強度，并且，部分傳動接
觸采用了滾動摩擦，所以經久耐用壽命長。
〇設計合理，維修方便，容易分解安裝，**少零件個數以及簡單的潤滑，使擺線針輪減速機深受用戶的信賴。
三、型號：
1、B系列擺線針輪減速機
BW底腳式臥裝雙軸擺線針輪減速機
BL法蘭式立裝雙軸擺線針輪減速速機
BWY底腳臥裝專用電動機直聯型擺線針輪減速機
BLY法蘭式立裝專用電動機直聯型擺線針輪減速機
BWD底腳式臥裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機
BLD法蘭式立裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機
2、X系列擺線針輪減速機
XW底腳式臥裝雙軸擺線針輪減速機
XL法蘭式立裝雙軸擺線針輪減速機
XWD底腳式臥裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機
XLD法蘭式立裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機
XWD底腳式臥裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機
XLY法蘭式立裝專用電動機直聯型擺線針輪減速機