一、擺線(xiàn)針輪減速機介紹：
行星擺線(xiàn)針輪減速機全部傳動(dòng)裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝一
個(gè)錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)稱(chēng)為轉臂的滾柱軸承，形成H機構、兩個(gè)擺線(xiàn)輪的中心孔即為
偏心套上轉臂軸承的滾道，并由擺線(xiàn)輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內嚙合
減速機構，（為了減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。 當輸入軸帶?*�心套转动一稚惐�?br /> 由于擺線(xiàn)輪上齒廓曲線(xiàn)的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線(xiàn)輪的運動(dòng)成為既有公轉又有自轉的平面運
動(dòng)，在輸入軸正轉周時(shí)，偏心套亦轉動(dòng)一周，擺線(xiàn)輪于相反方向轉過(guò)一個(gè)齒從而得到減速，再借助W輸出機構，
將擺線(xiàn)輪的低速自轉運動(dòng)通過(guò)銷(xiāo)軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。
 
二、擺線(xiàn)針輪減速機特點(diǎn)：
〇高速比和高效率單級傳動(dòng)，就能達到1：87的減速比，效率在90％以上，如果采用多級傳動(dòng)，減速比更大。
〇結構緊湊體積小由于采用了行星傳動(dòng)原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線(xiàn)上，使其機型獲得盡可能小的尺寸。
〇運轉平穩噪聲低擺線(xiàn)針齒嚙合齒數較多，重疊系數大以及具有機件平衡的機理，使振動(dòng)和嗓聲限制在**小程度。
〇使用可靠、壽命長(cháng)因主要零件采用高碳鉻鋼材料，經(jīng)淬火處理（HRC58～62）獲得高強度，并且，部分傳動(dòng)接
觸采用了滾動(dòng)摩擦，所以經(jīng)久耐用壽命長(cháng)。
〇設計合理，維修方便，容易分解安裝，**少零件個(gè)數以及簡(jiǎn)單的潤滑，使擺線(xiàn)針輪減速機深受用戶(hù)的信賴(lài)。
 
三、型號：
1、B系列擺線(xiàn)針輪減速機
BW底腳式臥裝雙軸擺線(xiàn)針輪減速機
BL法蘭式立裝雙軸擺線(xiàn)針輪減速速機
BWY底腳臥裝專(zhuān)用電動(dòng)機直聯(lián)型擺線(xiàn)針輪減速機
BLY法蘭式立裝專(zhuān)用電動(dòng)機直聯(lián)型擺線(xiàn)針輪減速機
BWD底腳式臥裝普通電動(dòng)機直聯(lián)型擺線(xiàn)針輪減速機
BLD法蘭式立裝普通電動(dòng)機直聯(lián)型擺線(xiàn)針輪減速機
2、X系列擺線(xiàn)針輪減速機
XW底腳式臥裝雙軸擺線(xiàn)針輪減速機
XL法蘭式立裝雙軸擺線(xiàn)針輪減速機
XWD底腳式臥裝普通電動(dòng)機直聯(lián)型擺線(xiàn)針輪減速機
XLD法蘭式立裝普通電動(dòng)機直聯(lián)型擺線(xiàn)針輪減速機
XWD底腳式臥裝普通電動(dòng)機直聯(lián)型擺線(xiàn)針輪減速機
XLY法蘭式立裝專(zhuān)用電動(dòng)機直聯(lián)型擺線(xiàn)針輪減速機