YT29氣腿式鑿巖機鐵路、公路、水電等建設施工，冶金、煤炭等礦山巷道掘進(jìn)及各種鑿巖作業(yè)。

鑿巖機在施工中的應用廣泛，它有著(zhù)強大的**勢，鉆速的速度極其快，沖擊力高，頻率高，具有可調性，能耗低，效率高，工作環(huán)境大大的改善。內燃鑿巖器鑿巖過(guò)程的自動(dòng)化技術(shù)是目前國內外研壓鑿巖設備的熱點(diǎn)之一。

YT29A型氣腿式鑿巖機是重型氣腿式鑿巖機，具有高效、低耗的特點(diǎn)，適宜于中硬和堅硬 （f=8-18）巖石上鉆鑿水平和傾斜孔，也可以向上鉆鑿錨桿孔。根據巷道斷面大小和作業(yè)條件可以配套FT160A（或FT160B、160C），還可以 與鉆車(chē)或鉆架配套進(jìn)行干、濕式鑿巖.

產(chǎn)品型號YT29A 

長(cháng)度659mm 活塞行程60mm

氣壓0.5MPa條件下耗氣量≤65L/s

沖擊頻率≥37Hz

釬尾規格H22×108±1mm

鉆孔直徑34－45mm

活塞直徑82mm

轉數300r/min

氣管內徑25mm

重量27kg 

利用傳感器和機械手進(jìn)行巷道斷面的形狀測繪與被鑿巖石的性質(zhì)識別，自動(dòng)操縱鑿巖機準確定位、自動(dòng)開(kāi)孔、停釬和退釬，并根據被鑿對象自動(dòng)調節沖擊能、沖擊可進(jìn)行遙控操縱。該研究需要將內燃鑿巖機本體與鑿巖機的工作對象作為一個(gè)體系來(lái)進(jìn)行研究。研究者致力于建立連續鑿巖的計算機解析模型，在實(shí)驗室模擬被沖擊對象并在沖擊斷面形狀和巖石性質(zhì)識別上進(jìn)行研究，以期在實(shí)用智能鑿巖機器人的研究和應用方面有更新的突破。

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