1、 垂直多關(guān)節型機器人 RV-F SERIES：

·**適合的臂長(cháng)與更寬的6軸關(guān)節應對復雜的組裝、加工動(dòng)作。

·小體積、細長(cháng)手臂，更輕便、更大動(dòng)作范圍。

由機械零件的搬運到電氣零件的組裝，一切輕松應對。

·耐環(huán)境型。設置環(huán)境不限，用途多樣。

型號組成：

RV-2F(可搬運重量2kg,臂長(cháng)504mm)

RV-4F(可搬運重量4kg,臂長(cháng)515mm )

RV-4FL(可搬運重量4kg,臂長(cháng)649mm )

RV-7F(可搬運重量7kg,臂長(cháng)713mm )

RV-7FL(可搬運重量7kg,臂長(cháng)908mm )

RV-7FLL(可搬運重量7kg,臂長(cháng)1503mm )

RV-13F(可搬運重量13kg,臂長(cháng)1094mm )

RV-13FL(可搬運重量13kg,臂長(cháng)1388mm )

RV-20F(可搬運重量20kg,臂長(cháng)1094mm )

特征：

·以高頻率動(dòng)作提升生產(chǎn)效率：采用三菱公司自行研發(fā)的電機、改進(jìn)過(guò)負荷檢出方式，提升連續動(dòng)作性能。高頻動(dòng)作也能安心使用。

·**高等級的高速動(dòng)作：三菱公司自行研發(fā)的電機、高剛性手臂及**有的驅動(dòng)控制技術(shù)使高速旋轉下的高轉矩輸出成為可能，實(shí)現**高級的動(dòng)作性能。連續動(dòng)作性提高，周期縮短使生產(chǎn)效率得以提升。

·加快作業(yè)姿勢的變更：加快組裝作業(yè)中眾多作業(yè)姿勢的變化，由基本軸到指**軸均得以高速化，姿勢快速變化。

·防止電纜干涉：**端軸配有抓手配管內裝路徑�？蓪⑴渚�(xiàn)、配管裝至抓手安裝部位。本體電纜內置化，將本體電纜和周邊設備的干涉**域降至**小，解決配線(xiàn)、配管纏繞問(wèn)題。

備有可連接多功能抓手和視覺(jué)傳感器的機內配線(xiàn)配管。

·近前作業(yè)緊湊：采用可折手臂，使機器人近前作業(yè)成為可能，助你實(shí)現設備緊湊化。

·擴大J4軸動(dòng)作范圍：組裝、搬運作業(yè)時(shí)可連續改變姿勢。動(dòng)作中無(wú)須反向運動(dòng)。

·設置**域的全面活用：提升機器人配置研究的自由度，全角度移動(dòng)范圍，可有效活用空間。通過(guò)縮短移動(dòng)距離可縮短生產(chǎn)節拍。

三菱電機MELFAF系列工業(yè)機器人

·三菱電機以實(shí)現生產(chǎn)設備自動(dòng)化為目標，除了不斷提升機器人單體性能以外，還運用了自行生產(chǎn)的電機設備，研發(fā)出搭載智能化技術(shù)的MELFA F系列工業(yè)機器人。三菱電機此次推出的新產(chǎn)品MELFA F系列工業(yè)機器人，其水平多關(guān)節可以實(shí)現3～20kg的抓取，垂直多關(guān)節可實(shí)現2～12kg的抓取。動(dòng)作范圍更是從以前的±127°升級到現在的±170°，大大拓展了機器人的作業(yè)空間，實(shí)現全角度移動(dòng)。

·MELFA F系列的工業(yè)機器人搭載了2D、3D視覺(jué)傳感器，使機器人能夠通過(guò)圖像監測輕松實(shí)現2D、3D的工件抓取。同時(shí)更配有力覺(jué)傳感器，利用壓力監測原理，能夠輕松應對精密電子行業(yè)復雜的接插組裝及連續作業(yè)，從而使機器人的功能更為精準及人性化。

·MELFA F系列工業(yè)機器人還搭配了三菱電機自主研發(fā)的電機、高剛性手臂及驅動(dòng)控制技術(shù)，與三菱S系列產(chǎn)品相比，標準周期時(shí)間縮短了31%，搬運能力是之前系列的1.7倍，提升上下動(dòng)作的速度也是之前系列機器人產(chǎn)品的2倍。

·全新MELFA F系列機器人搭載智能化技術(shù)，實(shí)現生產(chǎn)設備自動(dòng)化。

·MELFAF系列工業(yè)機器人的特性 ：

基本性能提升（生產(chǎn)性的提升）

面向單元化的功能（使用簡(jiǎn)易度提升）

可靠性提升

**高等級的動(dòng)作速度和處理能力，周期時(shí)間縮短

精巧作業(yè)、嵌合作業(yè)易化

長(cháng)期無(wú)需維護/縮減保養費用

單元內機器人之間的碰撞防止

錯誤恢復的充實(shí)

布局空間的自由活用

多臺機器人復合/協(xié)調動(dòng)作

無(wú)需定位、反饋裝置

防止電纜干涉

使用多功能抓手減低處理錯誤 （減低瞬間停止）

可安裝多樣的夾具、對應多品種作業(yè)

啟動(dòng)工時(shí)數減少

示教操作、作業(yè)減輕

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