1、 垂直多關節型機器人 RV-F SERIES：

·**適合的臂長與更寬的6軸關節應對復雜的組裝、加工動作。

·小體積、細長手臂，更輕便、更大動作范圍。

由機械零件的搬運到電氣零件的組裝，一切輕松應對。

·耐環境型。設置環境不限，用途多樣。

型號組成：

RV-2F(可搬運重量2kg,臂長504mm)

RV-4F(可搬運重量4kg,臂長515mm )

RV-4FL(可搬運重量4kg,臂長649mm )

RV-7F(可搬運重量7kg,臂長713mm )

RV-7FL(可搬運重量7kg,臂長908mm )

RV-7FLL(可搬運重量7kg,臂長1503mm )

RV-13F(可搬運重量13kg,臂長1094mm )

RV-13FL(可搬運重量13kg,臂長1388mm )

RV-20F(可搬運重量20kg,臂長1094mm )

特征：

·以高頻率動作提升生產效率：采用三菱公司自行研發的電機、改進過負荷檢出方式，提升連續動作性能。高頻動作也能安心使用。

·**高等級的高速動作：三菱公司自行研發的電機、高剛性手臂及**有的驅動控制技術使高速旋轉下的高轉矩輸出成為可能，實現**高級的動作性能。連續動作性提高，周期縮短使生產效率得以提升。

·加快作業姿勢的變更：加快組裝作業中眾多作業姿勢的變化，由基本軸到指**軸均得以高速化，姿勢快速變化。

·防止電纜干涉：**端軸配有抓手配管內裝路徑�？蓪⑴渚�、配管裝至抓手安裝部位。本體電纜內置化，將本體電纜和周邊設備的干涉**域降至**小，解決配線、配管纏繞問題。

備有可連接多功能抓手和視覺傳感器的機內配線配管。

·近前作業緊湊：采用可折手臂，使機器人近前作業成為可能，助你實現設備緊湊化。

·擴大J4軸動作范圍：組裝、搬運作業時可連續改變姿勢。動作中無須反向運動。

·設置**域的全面活用：提升機器人配置研究的自由度，全角度移動范圍，可有效活用空間。通過縮短移動距離可縮短生產節拍。

三菱電機MELFAF系列工業機器人

·三菱電機以實現生產設備自動化為目標，除了不斷提升機器人單體性能以外，還運用了自行生產的電機設備，研發出搭載智能化技術的MELFA F系列工業機器人。三菱電機此次推出的新產品MELFA F系列工業機器人，其水平多關節可以實現3～20kg的抓取，垂直多關節可實現2～12kg的抓取。動作范圍更是從以前的±127°升級到現在的±170°，大大拓展了機器人的作業空間，實現全角度移動。

·MELFA F系列的工業機器人搭載了2D、3D視覺傳感器，使機器人能夠通過圖像監測輕松實現2D、3D的工件抓取。同時更配有力覺傳感器，利用壓力監測原理，能夠輕松應對精密電子行業復雜的接插組裝及連續作業，從而使機器人的功能更為精準及人性化。

·MELFA F系列工業機器人還搭配了三菱電機自主研發的電機、高剛性手臂及驅動控制技術，與三菱S系列產品相比，標準周期時間縮短了31%，搬運能力是之前系列的1.7倍，提升上下動作的速度也是之前系列機器人產品的2倍。

·全新MELFA F系列機器人搭載智能化技術，實現生產設備自動化。

·MELFAF系列工業機器人的特性 ：

基本性能提升（生產性的提升）

面向單元化的功能（使用簡易度提升）

可靠性提升

**高等級的動作速度和處理能力，周期時間縮短

精巧作業、嵌合作業易化

長期無需維護/縮減保養費用

單元內機器人之間的碰撞防止

錯誤恢復的充實

布局空間的自由活用

多臺機器人復合/協調動作

無需定位、反饋裝置

防止電纜干涉

使用多功能抓手減低處理錯誤 （減低瞬間停止）

可安裝多樣的夾具、對應多品種作業

啟動工時數減少

示教操作、作業減輕

杭州和華電氣工程有限公司 三菱電機工業機器人特級代理商、技術服務中心、系統集成商、整體方案提供商  聯系人：黃建松 136 6665 4135