液壓馬達:它是把液壓能轉變成旋轉機械能的一種能量轉換裝置。(是指輸出旋轉運動的,將液壓泵提供的液壓能轉變為機械能的能量轉換裝置. ) 液壓馬達按輸出轉矩的大小和轉速高低可以分為兩類：一類是高速、小轉矩液壓馬達，轉速范圍一般在3000r／min 或更高，轉矩在幾百牛頓米以下；另一類是低速、大轉矩液壓馬達，轉速一般低于300r／min ，轉矩為幾百至幾萬牛頓米。液壓馬達按其結構類型來分可以分為齒輪式、葉片式、柱塞式和其它型式。按液壓馬達的額定轉速分為高速和低速兩大類。額定轉速高于500r／min的屬于高速液壓馬達，額定轉速低于500r／min的屬于低速液壓馬達。高速液壓馬達的基本型式有齒輪式、螺桿式、葉片式 和軸向柱塞式等。它們的主要特點是轉速較高、轉動慣量小、便于啟動和制動、調節(調速及換向)靈敏度高。通常高速液壓馬達輸出轉矩不大所以又稱為高速小轉矩液壓馬達。低速液壓馬達的基本型式是徑向柱塞式，此外在軸向柱塞式、葉片式和齒輪式中也有低速的結構型式，低速液壓馬達的主要特點是排量大、體積大轉速低(有時可達每分鐘幾轉甚至零點幾轉)、因此可直接與工作機構連接；不需要減速裝置，使傳動機構大為簡化，通常低速液壓馬達輸出轉矩較大，所以又稱為低速大轉矩液壓馬達。