HarmonicDrive諧波減速機SHG系列 組合型
Harmonic Drive?是美國發(fā)明家馬瑟基于嶄新的構思和**樹(shù)一幟的理論發(fā)明創(chuàng )造的。
馬瑟是一位天才發(fā)明家,他跨越了所學(xué)的專(zhuān)業(yè)機械工程學(xué)**域,在物理、化學(xué)、生物等廣泛**域里獲得了多達1500多個(gè)專(zhuān)利。
迄今為止,深圳鴻泰興自動(dòng)化設備有限公司傳達動(dòng)力的齒輪裝置為了達到“高速度、高精度”這一至上目標,其剛度不斷得到提高。
對此,深圳鴻泰興自動(dòng)化設備有限公司馬瑟的Harmonic Drive?理論則應用金屬的撓性和彈性力學(xué),使這一推翻了傳統常識的動(dòng)力傳達方式躍然贏(yíng)得舉世矚目。
應用金屬彈性力學(xué)的Harmonic Drive?僅由三個(gè)基本零部件(波發(fā)生器、柔輪和剛輪)構成(因形狀不同,有的是由四種基本元件構成的,但傳動(dòng)原理不變)。深圳鴻泰興自動(dòng)化設備有限公司產(chǎn)生這一高精度傳動(dòng)的Harmonic Drive?**樹(shù)一幟的機制原理可從其嚙合中窺見(jiàn)一斑。
?波發(fā)生器
橢圓形凸輪外周嵌有薄壁滾珠軸承的部分。軸承內輪固定在凸輪上,外輪通過(guò)滾珠實(shí)現彈性變形。通常安裝在輸入軸上。
?柔輪
具有薄壁杯型的金屬彈性體部件。開(kāi)口部外周刻有齒輪。柔輪底部(杯狀物的底部)稱(chēng)為膜片,通常安裝在輸出軸上。
?剛輪
剛體環(huán)狀部件。內周刻有齒輪,比柔輪多兩個(gè)輪齒。通常固定在外殼上。
SHG是一種高轉矩用諧波驅動(dòng),是SHF系列的改良型。深圳鴻泰興自動(dòng)化設備有限公司以“負載容量提升、針對強度的可靠性提升、長(cháng)壽命化”為研發(fā)理念,與SHF系列的同尺寸產(chǎn)品相比,實(shí)現了以下性能的提升。
額定轉矩 : 提升30%
啟動(dòng)停止時(shí)**大轉矩 : 提升30%
瞬間**大轉矩 : 提升30%
棘爪扭矩 : 提升30%
額定使用壽命 : 提升42%(10000小時(shí))
外形尺寸、剛性、角度傳動(dòng)精度、輸入轉動(dòng)慣量等與SHF系列相同。
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