三菱RV-SDseries系列機器人
產(chǎn)品**點(diǎn)：
一、高生產(chǎn)力。
1、級的高速動(dòng)作，**大合成速度9.6M/S(RV-12SD)。節拍時(shí)間提升，且1station可執行復雜復合的作業(yè)。
2、縮短節拍時(shí)間。因連接高性能的新型控制器，使I/O處理、程序處理高速化。實(shí)?*饕到諗氖奔?*大縮短15%幅度。
3、實(shí)現高精度動(dòng)作。高剛性手臂、自動(dòng)調諧控制。監視機器人的姿勢、負荷、調整伺服調諧/實(shí)時(shí)濾波器。實(shí)現高精度。
4、確保耐環(huán)境性。手臂部：IP65，本體部：IP54.導入S系列使用的中控構造，將回轉關(guān)節部完全封住。依選擇的環(huán)境做廣泛用途。
5、直接連接GOT。三菱顯示器GOT1000系列與機器人控制器可以直接連接以太網(wǎng)。因無(wú)需PLC 而減低系統成本。
6、擴張功能標準裝備。附加軸控制、追蹤功能、以太網(wǎng)。將S系列的追加功能如：附加軸控制、追蹤功能、以太網(wǎng)等提升為標準裝備 。降低系統成本。
二、降低維修費用。加上S系列深受好評的沖突檢知功能、支持原點(diǎn)回歸、維修檢測預知功能、搭載新功能。
設定刻度，以個(gè)體公差補正，縮短維修作業(yè)時(shí)間。Graphic I/F裝備新規格教導盒。因GUI而大幅改善操作性，以新規格TB（R56TB）縮短開(kāi)始、調整、維修作業(yè)時(shí)間。
三、安全性的保障。裝置安全符合安全規格ISO10218(2006)、符合歐洲機械指令（CE）、UL規格。
四、原有系統有效應用。機器人完全兼容S系列用的機器人程序及I/O繪制可以100%共享。
產(chǎn)品組成：
1、新型示教單元（選配）提升顯示性能及可操作性。簡(jiǎn)易版示教單元（R32TB)顯示性能與舊機種比較（對R28TB,5倍），根據人體 工程學(xué)設計，改良操作方式。
2、新型高性能示教單元（選配）現場(chǎng)無(wú)需使用計算機，高性能示教單元R56TB，采用VGA640480觸摸面板�？梢栽賂B上使用相當于RT TooiBox的HMI工具。裝載USB記憶卡，可備份控制器內的數據。
3、附加軸功能。不需要專(zhuān)用的控制裝置，可使用機器人的程式控制減少系統成本�？煽刂茩C器人的行走軸及旋轉臺。除了機器人外，**大可應八軸控制。
4、附加軸同步輸出。提升全體裝置的安全性。由機器人控制器內的主回路導體輔助點(diǎn)輸出。以此節點(diǎn)、會(huì )使附加軸伺服驅動(dòng)器用導體與ROBOT的伺服狀態(tài)同期。因本接點(diǎn)輸出被冗長(cháng)化、提升客戶(hù)使用裝置的安全性外、更容易使裝置全體合乎安全規格。
5、追加緊急停止輸出入新規格功能。確保安全。因機器人系統、機器人教示作業(yè)者為危險來(lái)源，為確保安全，可連續第三位置使用裝置。提高TB操作者的安全度。即使機器人控制器的電源關(guān)閉狀態(tài)下，按下盤(pán)面、TB上的緊急開(kāi)關(guān)也可使周邊裝置停止。機器人發(fā)生異警時(shí)、不只有原來(lái)的I/O輸出，也會(huì )由安全點(diǎn)輸出。這些輸入輸出皆會(huì )被冗長(cháng)化。
6、連接GOT。直接連接GOT，無(wú)需使用計算機�？芍苯佑蒅OT1000控制機器人。GOT上裝載的CF卡可做ROBOT 的資料備份。
7、追蹤功能。節拍作業(yè)提升，不需位置**對裝置，減低系統成本。無(wú)需停止輸送帶，機器人會(huì )追蹤輸送帶上的工件作業(yè)。機器人語(yǔ)言使用簡(jiǎn)易的MELFA-BASIC.標準功能。
8、自動(dòng)調諧控制。提升軌跡精度、控制性能。依機器人的動(dòng)作位置、姿勢、負荷條件，自動(dòng)設定**適合的馬達控制調諧。
9、Q BAX 擴張功能。系統構筑的柔軟性提升。MELSEC Q系列的單元可以作為機器人的追加功能使用。簡(jiǎn)易連接各種網(wǎng)絡(luò )、總線(xiàn)。
主要用途：
三菱RV-SDseries系列機器人 應用于機械加工、涂料噴涂、輸送帶追蹤、電氣設備制造、晶片搬送、工件毛邊整修、灌裝、物體搬運、點(diǎn)焊等